При процедурном программировании программа быстрее выполняется чем при ооп. ООП используют, как правило, в больших и сложных программах.
Ну это я в кратце рассказал)

А что их них лучше?
Если я правильно понял Sandr, то для каждого своё... А вот у меня например файлообменник он на ООП(MVC) для меня это лучше чем Процедурное программирование или в моем случае лучше ООП

А какие вообще могут быть вопросы, если сам же указал ссылки из вики? Там вроде как все понятно описанно.. Что же касается "что лучше", так тут на вкус и цвет, а так же от твоих потребностей..